机器视觉系统的工作过程
随着工智能的迸发,作为代表技能之一的
一个完好的机器视觉体系的主要工作过程如下:
1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像体系的视野中心,向图画收集部分发送触发脉冲。
2.图画收集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明体系宣布发动脉冲。
3.摄像机中止现在的扫描,重新开端新的一帧扫描,或许摄像机在发动脉冲来到之前处于等候状况,发动脉冲到来后发动一帧扫描。
4.摄像机开端新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时刻能够事先设定。
5.另一个发动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时刻应该与摄像机的曝光时刻匹配。
6.摄像机曝光后,正式开端一帧图画的扫描和输出。
7.图画收集部分接纳模拟视频信号经过A/D将其数字化,或许是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据。
8.图画收集部分将数字图画存放在处理器或计算机的内存中。
9.处理器对图画进行处理、分析、识别,获得测量成果或逻辑操控值。
10.处理成果操控流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
从上述的工作流程能够看出,机器视觉是一种比较复杂的体系。因为大多数体系监控目标都是运动物体,体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给体系各部分的动作时刻和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个体系或许体系的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。
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